両親が高齢ですが、それでも法人化したほうがいいですか？

A.　ケースバイケースです。
法人化後、数年の間に相続が発生すると、かえって、税負担が増加するケースもあるため、必ず事前にシミュレーションを行ってから法人化しましょう。