土地を売却して納税しようと思っていますが、適切なタイミングがあれば教えてください。

A. 一般的には、土地の評価額のほうが売却金額よりも安いため、その前提で話します。
評価額7,000万円の土地を売却すると1億円になる場合、売却後の相続財産が3,000万円(1億円-7,000万円)増加するため相続税も増加します。
そのため、相続後に売却したほうが相続税の負担が少なくなります。