税務署にバレぬよう現金で贈与をしていましたが、将来問題になりますか？

A.　はい、問題になります。
現金では跡が付かないと思っての行為だと思いますが、その現金はどう準備したかというと、口座から出金しているはずです。そのためいざ相続という際に、過去の通帳をみると、用途不明な出金が見つかるため、税務署から指摘される恐れがあります。
税務署に噓はバレると思い直し、心配でしたら早めに税理士に相談しましょう。